| Panjang model | L | 
|---|---|
| Langkah (mm) | 13 | 
| Kekuatan Mencengkeram Maks.1(N) | 30 | 
| Ulangi Akurasi Pemosisian (mm) | ±0,02 | 
| Maks.Waktu Pembukaan/Penutupan (s) | 0.5 | 
| Panjang model | s | 
|---|---|
| Langkah (mm) | 7 | 
| Max.Gripping Force (N) | 5 | 
| Akurasi Pemosisian Ulang (mm) | ±0,02 | 
| Maks.Waktu Pembukaan/Penutupan (s) | 0.5 | 
| Stroke (° ) | 180 ( Satu Sisi 90) | 
|---|---|
| Max.Gripping Force | 40 | 
| Ulangi Akurasi Pemosisian (° ) | ±0,1 | 
| Kontrol Bus | Modbus RTU | 
| antarmuka | Masukan 2 Poin (NPN), Keluaran 3 Poin (NPN) | 
| Arah Outlet | Pengkabelan Samping | 
|---|---|
| Metode Jalur Keluar | Pengkabelan Horisontal | 
| Pukulan (MM) | 60 | 
| Max.Gripping Force (N) | 175 | 
| Kecepatan maks (mm/dtk) | 100 | 
| Arah Outlet | Pengkabelan Samping | 
|---|---|
| Metode Jalur Keluar | Pengkabelan Horisontal | 
| Pukulan (MM) | 60 | 
| Max.Gripping Force (N) | 175 | 
| Kecepatan maks (mm/dtk) | 100 | 
| Kabel Keluaran | Pengkabelan Bawah | 
|---|---|
| Metode Jalur Keluar | Pengkabelan Adaptor | 
| Pukulan (MM) | 40 | 
| Max.Gripping Force (N) | 110 | 
| Kecepatan maks (mm/dtk) | 80 | 
| Arah Outlet | Pengkabelan Samping | 
|---|---|
| Metode Jalur Keluar | Pengkabelan Horisontal | 
| Pukulan (MM) | 60 | 
| Max.Gripping Force (N) | 175 | 
| Kecepatan maks (mm/dtk) | 100 |