Integrated Servo Rotary Gripper (RM-RGM) adalah servo gripper ganda dengan fungsi penjepit dan putar.sementara memberikan kekuatan penjepit yang kuat dan daya keluar yang stabil. Gripper memiliki stroke penjepit yang dapat disesuaikan hingga 16mm dan rentang torsi yang besar dengan torsi yang dapat disesuaikan.Outlet kawat terletak di sisi dan adalah outlet kawat langsung dengan panjang kawat 5m.
RM-RGM memiliki kinerja kontrol gerak yang sangat baik dan dapat digunakan bersama dengan genggaman bermotor RM, aktuator, meja geser, dll. untuk beradaptasi dengan penjepit,operasi mengangkat dan memutar benda kerja berukuran berbedaPengguna hanya perlu mengatur parameter melalui platform perangkat lunak kontrol RM, dapat mencapai sinyal yang sama dari gerakan multi-segmen, untuk mencapai eksekusi tindakan yang terus menerus, halus dan akurat.Pada saat yang sama, pengguna dapat secara akurat mengontrol kekuatan, kecepatan dan posisi untuk memastikan bahwa kekuatan tidak akan melampaui.